42集动画连续剧《黑脸大包公之无悔青天》叙述了包公等人在前往大辽边境的途中被皇上临时召回，不辞劳苦为大将军狄青洗清了叛国之罪；惩治不孝子宋小宝教育了后人懂得知恩图报；维护法纪、铁面无私侦破了唐家寨灭门惨案。

此片的闪亮点首先在于波澜起伏的案情，其次包公审案结合了杨家将的故事：杨六郎杨延昭率领宋军与辽军大战。主帅王吉妒忌杨家将的功名，用计策拖延了援兵，导致杨六郎战死沙场。幸而杨宗保侥幸脱身回到了天波府。 杨文广悲痛祖父遭受奸人陷害，前去行刺王吉，但是没有成功，还险些被其抓获，王吉怀恨在心就告到了皇上那儿，皇上大怒要将杨文广定为死罪。这时丞相寇准在皇上面前力保杨家，并举荐了包公审理此案。包公感到事关重大，决心要以项上人头担保一定要查出个水落石出还杨家和阵亡将士一个公道！在追查之下，王吉奸计陷害杨家，致使杨六郎战死沙场的案情逐渐浮出水面。同时，包公为了找到更有力的证据便命展昭和五鼠等人前往边境去寻找王吉的属下李将军来做人证。然而王钦王吉父子以要李将军回报知遇之恩为理由，阻止他上开封府作证，李将军也是忠义之人为了还王钦王吉父子一个人情便自刎以表其义。虽然失去了最有利的人证，包拯最后仍是借助机智勇敢聪明可爱的月MM使用了妙计铡死了王吉。

案情水落石出了，天波府杨家终于为杨六郎和阵亡将士讨回了公道。而正在此时大辽的王子耶律噜噜率领10万大军已突破了雁门关，边关再次告急。不过最终能过包公与杨家将的共同努力下，大破大辽！边关再次获得平静，真实再现了：文有包拯，武有杨家将，舍生忘死破敌阵，赤胆忠心保家国！再一次将此剧推向了高潮。